En 676, Thierry III est imposé par Ebroïn et les Neustriens aux Austrasiens, ces derniers refusent l'autorité du maire de palais de Neustrie, ils apprennent que le fils de Sigebert III n'est pas mort et l'appelent donc à règner sur l'Austrasie, ce qu'il fera jusqu'à son assassinat en 679. Le royaume possède donc deux rois dans les personnes de Dagobert II et Thierry III.